WordPressで、テーマのディレクトリを求める関数は、bloginfo()関数にこんな引数を入れると出てきます。

bloginfo(‘template_directory’);

使用例

<img src="<?php bloginfo('template_directory');?>/images/mainImg.jpg" />

出力ソース

<img src="http://sample.com/wp-content/themes/parent/images/mainImg.jpg" />

ただし、テーマを子テーマにして運用している場合、親テーマのディレクトリ名が出てきてしまいます。
そんな時は、次の専用関数を使います。

get_stylesheet_directory_uri()

使用例

<img src="<?php echo get_stylesheet_directory_uri(); ?>/images/mainImg.jpg" />

出力ソース

<img src="http://sample.com/wp-content/themes/child/images/mainImg.jpg" />

厳密にはスタイルシート（style.css）のあるディレクトリのURIを取得する関数なんですが、これで子テーマのスタイルシートの場所が出力できるのでひとまず解決です。